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MATLAB基础语法
!NOTE 下面的内容主要来自于上课 PPT + AI 生成 Lec 1：MATLAB 入门、数组、数值精度 1. 课程基本信息 1.1 课程名称 Introduction to Scientific Computing 科学计算导论 本课程围绕 MATLAB 展开，学习科学计算中常用的编程、矩阵运算、可视化、数值方法和工程应用。 2....
螺旋传动
一、螺旋传动的分类及其应用 1、螺旋传动 螺旋（螺杆）和螺母将回转运动转变为直线运动。螺杆和螺母之间的相对位移量$l$与相对转角$\varphi$之间的关系为： $$ l=\frac{S\varphi}{2\pi}=\frac{nP}{2\pi}\varphi $$ 即螺旋的运动方程，其中$S,n,P$分别为导程、线数与螺距。 驱动力矩$T$与轴向力...
蜗杆传动
一、蜗杆传动的特点和类型 1、特点 蜗轮蜗杆的作用是传递交错轴之间的回转运动和动力。一般情况下，蜗杆主动，蜗轮从动，两者之间的交角为直角。 若单个斜齿轮的齿数很少，如$z1=1$，而且螺旋角$\beta1$很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋，所得的齿轮称为蜗杆，啮合件称为蜗轮。 <img src="https://laoguantx.top/...
气体和蒸汽的基本热力过程
一、理想气体的可逆多变过程 在一般的热力过程中，例如排气、点火、膨胀等等，在$\ln p\ln V$图上有： $$ \ln p =n\ln V+c $$ 即$pv^n=const.$。当$n=0$时，则$p=const.$，表现为定压过程；当$n=1$时，$pv=const.$，表现为定温过程；当$n=\kappa$时，$pv^\kappa=const.\...
气体和蒸汽的性质
一、理想气体 1、理想气体的基本假设 1. 分子为不占体积的弹性质点。 2. 除碰撞外分子间无作用力。 理想气体是实际气体在低压高温时的抽象，满足$u=uT$。在$300\mathrm{K},1\mathrm{atm}$条件下，实际情况与理想气体的误差只有$0.02\%$，很小，但是注意在高温、高压情况下的误差。温度较高时，随压力增大，误差增大；压力...
集成运算放大器
一、集成运算放大器基本组成 1、概述 集成运放是一种具有很高的电压放大倍数，性能优越，集成化的多级放大器。分为通用型、专用型。其基本组成框图为： <img src="https://laoguantx.top/article/物理/电工电子学/集成运算放大器/image20260511133340410.png" alt="image20260511...
功率电子电路
一、低频功率放大电路 1、概述 功率放大电路的要求有三点： 1. 输出功率尽可能大，即输出电压和电流都要尽可能大，因此功率管常工作于极限状态。 2. 非线性失真尽可能小，通常使用负反馈操作来实现。 3. 效率高，集电极功耗小，即：二、直流稳压电路 晶体管的工作状态有三种，如图 a,b,c： <img src="https://laoguantx....
热力学第一定律
一、热能和机械能的相互转换过程 1、工质与热源 工质是实现热能和机械能相互转化的媒介物质。热源是与工质进行热交换的物质系统。 从工质中吸取热能的物质系统，称为高温热源，简称“热源”；接受工质排除热能的物质系统，称为低温热源，简称“冷源”。环境大气可以看做为恒温热源，而如燃气轮机的高温排气看做变温热源。 2、热能和机械能的相互转换 热能动力装置的...
热力学第一定律
一、热力学能 1、热力学能 热力学能是状态函数，使用符号$U$表示，具体包括： $Uk$，包括平动动能、转动动能、振动动能，是与温度有关的函数。 $Up$，位能。 2、总（储存）能 总能使用符号$E$表示，其计算方法为： $$ E=U+Ek+Ep $$ $$ e=u+ek+ep $$ 即，总能等于热力学能、宏观动能、宏观位能的和。 ...
绳索仿真方法
在现代计算机图形学、机器人控制工程、数字孪生技术以及物理驱动的影视动画领域，一维弹性体（Deformable Linear Objects, DLOs，如绳索、毛发、缝合线、工业线缆及软体机器人附属结构等）的物理仿真一直是一项具有高度复杂性的核心课题。由于此类物体在三维空间中呈现出极高的长宽比，其形变动力学往往伴随着高度非线性的物理现象，涵盖了拉伸（Stre...