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绳索仿真方法
在现代计算机图形学、机器人控制工程、数字孪生技术以及物理驱动的影视动画领域，一维弹性体（Deformable Linear Objects, DLOs，如绳索、毛发、缝合线、工业线缆及软体机器人附属结构等）的物理仿真一直是一项具有高度复杂性的核心课题。由于此类物体在三维空间中呈现出极高的长宽比，其形变动力学往往伴随着高度非线性的物理现象，涵盖了拉伸（Stre...
热力学基本概念
一、热能和机械能的相互转换过程 1、工质与热源 工质是实现热能和机械能相互转化的媒介物质。热源是与工质进行热交换的物质系统。 从工质中吸取热能的物质系统，称为高温热源，简称“热源”；接受工质排除热能的物质系统，称为低温热源，简称“冷源”。环境大气可以看做为恒温热源，而如燃气轮机的高温排气看做变温热源。 2、热能和机械能的相互转换 热能动力装置的...
数字集成电路
一、逻辑代数运算规则 1、逻辑代数 逻辑代数又称布尔代数，是研究逻辑关系的一种数学工具，被广泛应用与数字电路的分析与设计。逻辑代数表示的是逻辑关系，它的变量取值只有1和0，表示两个相反的逻辑关系。逻辑代数有三种基本的逻辑运算：与运算、或运算和非运算，其他的各种逻辑运算都可以由这三种基本运算组成。 2、逻辑代数运算基本规则 1. 自等律：$A+0=...
分立元件基本电路
!NOTE 为什么要放大信号？ 驱动负载：输出功率小、带负载能力差。放大电路：用小信号做“控制” ，用电源提供“能量” ，输出一个大得多、但波形不变的信号。 便于处理：采样、滤波、比较、传输……所有后续电路，都喜欢幅度足够大的信号。 信号提取：很多有用信号被淹没在噪声中，放大电路能把有用信号放大，利于系统识别。 放大电路的作用：就是把微弱...
带传动
一、带传动的组成、特点和应用 1、带传动的组成 带传动由主动轮、从动轮、环形带组成。 其工作原理是安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力驱动从动轮一起同相回转。 2、带传动的类型 分为摩擦性（细分为平带、V带、多楔带、圆带）和啮合型（同步带） 3、带传动的几何关系 <img src="ht...
链传动
一、链传动的组成、特点和应用 链传动由链轮和环形链条组成，通过链与链轮之间的啮合实现平行轴之间的同相传动。 链轮传动没有弹性传动和打滑，能保持准确的平均传动比。需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，减少摩擦损失。结构紧凑。能在高温、有油污的环境下工作。制造安装精度低。但是瞬时转速和瞬时传动比不是常数，稳定性差，有一定的冲击和噪声。 二、链条和链轮 ...
矩阵特征值与特征向量的计算
一、幂法和反幂法 1、幂法 由于求解特征方程$|\boldsymbol{I}\lambda\boldsymbol{A}|=0$的计算量巨大，所以在求解特征值时，要从特征值的定义 $$ \boldsymbol{Ax}=\lambda\boldsymbol{x} $$ 入手。设 $n \times n$ 阶实矩阵 $A$ 的特征值 $\lambdai \ ...
电路分析基础
一、基尔霍夫定律 1、相关名词 节点：三个或三个以上电路元件的连接点称为节点。 支路：连接两个结点之间的电路称为支路。 回路：电路中任一闭合路径称为回路。 网孔：电路中最简单的单孔回路内部没有支路的回路。 2、基尔霍夫电流定律（KCL） 1 基本运用 <img src="https://laoguantx.top/article/物理/...
联接
一、螺纹联结 1、螺纹的形成及主要参数 1 定义 螺旋线是指一动点在圆柱体的表面上，一边绕轴线等高速旋转，同时沿轴向作等速运动的轨迹。螺纹是指平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。 2 螺纹的分类 按照螺纹的牙型，分为：矩形螺纹、三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹；按照螺纹的旋向，分为：左旋螺纹和右旋螺纹；按螺旋线...
求线性方程组解的直接方法
线性方程组具有一般形式：（后面自己进去看）