老官童鞋gogo
埋骨何须桑梓地,人生无处不青山。
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在现代计算机图形学、机器人控制工程、数字孪生技术以及物理驱动的影视动画领域,一维弹性体(Deformable Linear Objects, DLOs,如绳索、毛发、缝合线、工业线缆及软体机器人附属结构等)的物理仿真一直是一项具有高度复杂性的核心课题。由于此类物体在三维空间中呈现出极高的长宽比,其形变动力学往往伴随着高度非线性的物理现象,涵盖了拉伸(Stre...