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绳索仿真方法
在现代计算机图形学、机器人控制工程、数字孪生技术以及物理驱动的影视动画领域，一维弹性体（Deformable Linear Objects, DLOs，如绳索、毛发、缝合线、工业线缆及软体机器人附属结构等）的物理仿真一直是一项具有高度复杂性的核心课题。由于此类物体在三维空间中呈现出极高的长宽比，其形变动力学往往伴随着高度非线性的物理现象，涵盖了拉伸（Stre...
Taichi的可视化
一、关于 print 语句 1. Taichi 内可以像 Python 一样使用 print 来输出信息。例如： python title="Taichi kernel 内打印矩阵.py" import taichi as ti ti.initarch=ti.cpu 或 ti.cuda @ti.kernel ...
Taichi的计算核
一、Taichi计算核（Kernel） 在函数定义上一行加上 @ti.kernel 装饰器，该函数会被编译为高性能 Taichi 计算核。 只能在 Python 域调用 Kernel，不能在 Kernel 内再调用另一个 Kernel。 1、正确示例 python @ti.kernel def foo: print"foo" ...
Taichi的数据类型
一、Taichi的架构初始化 Taichi支持多种硬件后端，初始化时通过ti.initarch=...指定运行平台。 python import taichi as ti ti.initarch = ti.cuda 指定CUDA后端, 用于NVIDIA GPU加速 ti.cpu：在CPU上运行。 ti.gpu：在GPU上运行，自动选择CUDA...
在WSL2上配置Taichi运行环境
一、准备工作 1、安装WSL2 如果你还没有安装WSL2，可以参考以下步骤： 1. 启用WSL功能（要求为Windows10/11专业版以上） 按Win + S搜索“PowerShell”，右键以管理员身份运行。 输入以下命令启用WSL和虚拟机功能： bash dism.exe /online /enablefe...