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气体和蒸汽的性质
一、理想气体 1、理想气体的基本假设 1. 分子为不占体积的弹性质点。 2. 除碰撞外分子间无作用力。 理想气体是实际气体在低压高温时的抽象，满足$u=uT$。在$300\mathrm{K},1\mathrm{atm}$条件下，实际情况与理想气体的误差只有$0.02\%$，很小，但是注意在高温、高压情况下的误差。温度较高时，随压力增大，误差增大；压力...
集成运算放大器
一、集成运算放大器基本组成 1、概述 集成运放是一种具有很高的电压放大倍数，性能优越，集成化的多级放大器。分为通用型、专用型。其基本组成框图为： <img src="https://laoguantx.top/article/物理/电工电子学/集成运算放大器/image20260511133340410.png" alt="image20260511...
功率电子电路
一、低频功率放大电路 1、概述 功率放大电路的要求有三点： 1. 输出功率尽可能大，即输出电压和电流都要尽可能大，因此功率管常工作于极限状态。 2. 非线性失真尽可能小，通常使用负反馈操作来实现。 3. 效率高，集电极功耗小，即：二、直流稳压电路 晶体管的工作状态有三种，如图 a,b,c： <img src="https://laoguantx....
热力学第一定律
一、热能和机械能的相互转换过程 1、工质与热源 工质是实现热能和机械能相互转化的媒介物质。热源是与工质进行热交换的物质系统。 从工质中吸取热能的物质系统，称为高温热源，简称“热源”；接受工质排除热能的物质系统，称为低温热源，简称“冷源”。环境大气可以看做为恒温热源，而如燃气轮机的高温排气看做变温热源。 2、热能和机械能的相互转换 热能动力装置的...
热力学第一定律
一、热力学能 1、热力学能 热力学能是状态函数，使用符号$U$表示，具体包括： $Uk$，包括平动动能、转动动能、振动动能，是与温度有关的函数。 $Up$，位能。 2、总（储存）能 总能使用符号$E$表示，其计算方法为： $$ E=U+Ek+Ep $$ $$ e=u+ek+ep $$ 即，总能等于热力学能、宏观动能、宏观位能的和。 ...
绳索仿真方法
在现代计算机图形学、机器人控制工程、数字孪生技术以及物理驱动的影视动画领域，一维弹性体（Deformable Linear Objects, DLOs，如绳索、毛发、缝合线、工业线缆及软体机器人附属结构等）的物理仿真一直是一项具有高度复杂性的核心课题。由于此类物体在三维空间中呈现出极高的长宽比，其形变动力学往往伴随着高度非线性的物理现象，涵盖了拉伸（Stre...
数字集成电路
一、逻辑代数运算规则 1、逻辑代数 逻辑代数又称布尔代数，是研究逻辑关系的一种数学工具，被广泛应用与数字电路的分析与设计。逻辑代数表示的是逻辑关系，它的变量取值只有1和0，表示两个相反的逻辑关系。逻辑代数有三种基本的逻辑运算：与运算、或运算和非运算，其他的各种逻辑运算都可以由这三种基本运算组成。 2、逻辑代数运算基本规则 1. 自等律：$A+0=...
轮系
一、轮系的应用及分类 有齿轮组成的传动系统称为轮系，可以分为定轴轮系（轴线固定，又分空间定轴轮系和平面定轴轮系）、周转轮系（轴有公转，又分行星轮系和差动轮系）和复合轮系。 轮系有以下的应用： 1. 获取较大的传动比，结构紧凑。 2. 实现分路传动，如钟表时分秒针。 3. 换向传动。（能改变转向的齿轮称为过轮或中介轮） 4. 变速传动。 5. 运动合成和...
分立元件基本电路
!NOTE 为什么要放大信号？ 驱动负载：输出功率小、带负载能力差。放大电路：用小信号做“控制” ，用电源提供“能量” ，输出一个大得多、但波形不变的信号。 便于处理：采样、滤波、比较、传输……所有后续电路，都喜欢幅度足够大的信号。 信号提取：很多有用信号被淹没在噪声中，放大电路能把有用信号放大，利于系统识别。 放大电路的作用：就是把微弱...
带传动
一、带传动的组成、特点和应用 1、带传动的组成 带传动由主动轮、从动轮、环形带组成。 其工作原理是安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力驱动从动轮一起同相回转。 2、带传动的类型 分为摩擦性（细分为平带、V带、多楔带、圆带）和啮合型（同步带） 3、带传动的几何关系 <img src="ht...