一、轮系的应用及分类

有齿轮组成的传动系统称为轮系，可以分为定轴轮系（轴线固定，又分空间定轴轮系和平面定轴轮系）、周转轮系（轴有公转，又分行星轮系和差动轮系）和复合轮系。

轮系有以下的应用：

1. 获取较大的传动比，结构紧凑。
2. 实现分路传动，如钟表时分秒针。
3. 换向传动。（能改变转向的齿轮称为过轮或中介轮）
4. 变速传动。
5. 运动合成和分解。
6. 尺寸和重量较小时，实现大功率传动

二、定轴轮系及其传动比

对于一对齿轮，满足：

对于齿轮系，设输入轴的角速度为，输出轴的角速度为，按照定义有：

乘积，可知传动比等于所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积。

对于首、末轮转向的确定，使用表示，适用于平面定轴轮系，对于外啮合齿轮，两轮转向相反，使用表示，内啮合齿轮两者转向相同，使用表示。

但我们常用画箭头的方法进行判定。对于平面定轴轮系外啮合时，两箭头同时指向（或原理啮合点），内啮合时两箭头同相。对于看空间定轴轮系，只能用画箭头的方法。极速那传动比时，注意双联齿轮，且对于平面内，有一对外啮合齿轮时，乘一次

对于蜗轮蜗杆，可使用蜗杆传动中提到的方法。

三、周转轮系及其传动比

周转轮系主要构件是太阳轮（中心轮）和行星架（系杆或转臂），其他构件还有行星轮。

其类型有：型，有2个太阳轮（Kernel）和一个行星架（Holder）；型。

计算其转动比时，使用反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动后，不改变轮系中各构件之间的相对运动，但原轮系将转化为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该轮系的传动比。公式为：

通用的传动比表达式为：

如果是行星轮系，则之中必有一个为零，不妨设，则上式可以写为：

四、混合轮系及其传动比

解题方法：

1. 找出所有的基本轮系，尤其是周转轮系。
2. 求基本轮系的传动比。
3. 根据个基本轮系之间的连接条件，联立方程求解。

五、几种特殊的行星轮传动

1、少齿差传动

在行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差，称为少齿差传动。传动比为：

其中系杆为主动，输出行星轮的运动，由于行星轮作平面运动，故应增加一级运动输出机构。称为少齿差行星齿轮。

2、谐波齿轮传动

谐波齿轮传动组成包括：钢轮（固定）、柔轮（输出）、波发生器（主动）。其优点是传动比大，同时啮合的齿数多，承载能力高，传动平稳、精度高、磨损小，机械效率较高。