一、螺旋传动的分类及其应用

1、螺旋传动

螺旋（螺杆）和螺母将回转运动转变为直线运动。螺杆和螺母之间的相对位移量与相对转角之间的关系为：

即螺旋的运动方程，其中分别为导程、线数与螺距。

驱动力矩与轴向力的关系为：

传动效率为：

螺杆传动的基本形式包括：

1. 螺母固定，螺杆转动并移动，结构简单，轴向尺寸大，但是刚性较差。

2. 螺杆传动，螺母移动，结构紧凑复杂，刚度大。

3. 螺母转动，螺杆移动，结构复杂，占用空间大。

   

2、差动螺旋传动

差动螺旋传动由螺杆（可转动、移动，左右两段导程不同）、活动螺母1（可移动、不能转动）、固定螺母2（固定在机架上，不能移动和转动）组成。

设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当如下图所示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差：

螺母2相对机架向左移动；反之，向右相差很小，很小，为微动装置。

如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之和。

二、滑动螺旋传动

滑动螺旋特点是江苏传动比大，获得较大轴向力，能够自锁，工作平稳无声，但是效率低磨损快。

其耐磨性计算的校核公式为：

: 为轴向力；: 为参加接触的螺纹圈数；: 为螺纹中径；: 为螺纹的工作高度；: 为螺距；为螺母高度；: 为许用压强。

螺杆强度校核分为两部分，一部分是轴向力，一部分是扭矩：

其中为螺纹小径。

防止沿螺母螺纹牙根部剪断的校核公式为：

为螺纹牙根部的宽度。

细长螺杆受较大轴向力时可能失稳，其临界载荷与材料、螺杆长细比有关：

为螺杆危险截面的惯性半径，若危险截面面积时，则：

为螺杆最大工作长度，为长度系数。

当时，临界载荷为：

稳定性校核条件为：

三、滚珠螺旋传动

滚珠螺旋传动组成为螺杆、螺母、滚珠。