一、复数的基本概念
1、复数的表示
复数有三种表示方法:
-
代数表示:
-
三角表示:
-
指数表示:
三角表示与指数表示之间的转换利用到了欧拉公式:
上述表示方法中,
一个复数的辐角值不能唯一地确定,可以取无穷多个值,并且彼此相差
的一个特定值,并称
复数“零”(即实部
一个复数
2、复数的运算
-
整数幂次定义:
-
平方运算:
前者是模的平方,等于复数与其共轭复数的成绩,后者为复数自乘。
-
整数根式:
需要注意:由于复数
的辐角 不是唯一,可以任意加减 的整倍数而保持复数的值不变化, 因此在上面的根式运算中,对应的辐角 也就可以加减 的整倍数。从而对于一个给定给定的复数 ,根式运算的结果可能不是唯一,而是有多个值与之相对应。
二、复变函数
1、复变函数的定义
若在复数平面(或球面)上存在一个点集
2、复变函数举例
-
多项式:
( 为正整数) -
有理分式:
( 为正整数,式中的所有系数都是复常数) -
根式:
,要注意,这是个多值函数。 -
指数:
-
三角函数:
从而推导出
以及 。显然这里的三角函数与实数域三角函数有所不同,其取值的范围再不局限于 到 之间,但是函数的周期还是 的整数倍。 -
双曲函数:
- 对数函数:
在上面的公式中,
- 幂函数:
幂函数可能是单值,也有可能是多值,取决于指数的值
3、复变函数的连续
若函数
4、复变函数的导数
(1) 复变函数导数的定义
设函数
存在,并且该极限值与
(2)导数的两种特殊情形
-
沿着复平面的实轴方向逼近 ,即: -
沿着复平面的虚轴方向逼近 ,即:
(3)柯西-黎曼方程(C-R方程)
前面已经推导了导数的两种特殊情形,类比二元函数、全微分方程的相关知识,我们可以类比得出复变函数可导的必要条件,如果函数
上式即为柯西-黎曼方程,不满足柯西-黎曼方程的复变函数肯定不可导,满足柯西-黎曼方程的复变函数不一定可导。
当然,在极坐标系中也存在柯西-黎曼方程:
存在下面两种证明思路:
在极坐标系中,比较
沿径向逼近零( )和沿周向逼近零,即( )两种情形下 的极限,就得到极坐标系中的柯西-黎曼方程。 从直角坐标系中的柯西–黎曼方程出发,按照变换公式:
变换到极坐标系,也可得到极坐标系中的柯西–黎曼方程。
(4)复变函数可导的充分必要条件
函数
证明充分性:
由于偏导数连续,对于二元的实函数
和 ,我们可以分别对它们进行泰勒展开,相应的增量为: 当
和 时, 。 假如
和 满足柯西-黎曼方程: 全部化成关于 的偏导数: 可以全部化成关于
或 的偏导数:
(5)复变函数的求导法则
一般情况下,复变函数的求导法则与实变函数的求导法则相同。
三、解析函数
1、解析函数的定义
如果复变函数
需要注意的是,有些复变函数可能在某一点可导,但在这个点邻域的其他点是不可导的,如
2、解析函数的特殊性质
(1)解析函数实部与虚部的正交性
如果复变函数
证明:
如果函数是解析,那么满足柯西黎曼条件:
等值线
在某点的梯度方向为: 等值线 在某点的梯度方向为: 这 两 族 等 值 线 的 梯 度 是 正 交 , 表 明 曲 线 族 也 是 正 交 。
如上面动图所演示函数
(2)调和函数
在平面区域
如果函数
证明:
我们在后续=将会证明,某个区域上的解析函数在该区域上存在任意阶的导数。因此
和 的二阶偏导数 存在且是连续的。根据解析函数的柯西-黎曼条件: 因此,函数
是个调和函数。同理,函数 也是个调和函数。我们把这样的一组调和函数统称为共轭调和函数。
给定了平面上的一个调和函数,如何求得与其共扼调和函数;或者说给定了某个解析函数的实部(或虚部)后,如何利用柯西–黎曼条件来确定这个解析函数?
不失一般性,假设解析函数的实部
根据柯西-黎曼方程,可以写成:
这是一个全微分表达式,我们可以利用全微分方程的求解方法来解决这个问题1
例:
已知解析函数
的虚部 ,求实部 和这个解析函数 。 解:
在直角坐标中求偏导数
和 比较繁琐,直观的分析,改用极坐标可能会方便一点: 根据极坐标下的柯西-黎曼方程:
极坐标下全微分表达式为:
两边积分得到:
最后得到解析函数:
四、平面标量场
-
恒定场(稳态场):如果物理场(电磁场、声场、温度场等)与时间无关,只与空间位置有关,我们称之为稳态场。
-
平面场:如果物理场沿空间某方向保持不变或者是均匀分布,我们只需要研究物理场在与该方向相垂直的平面上的变化规律,称之为平面物理场。
例:在没有电荷分布的区域,根据高斯定理,静电场的电势满足二维拉普拉斯方程,所以其电势可以视为某一解析函数的实部或虚部。把平面静电场的电势进行扩充到复空间中,用解析函数
来表示该平面静电场的复势,该解析函数的实部或者虚部是实际问题的电势。不妨取设
为静电势(一般情况下都是取电势为实部),曲线族“ ”为等势线族。接下来我们来看看常 数 具有什么物理含义。在平面上任取两点 和 ,以及连接 和 的任一曲线,我们来计算通过该曲线单位高度的电通量 。这样,
在 和 两点值之差代表了电场穿过 两点之间曲线的单位高度电场强度通量。因此 称为通量函数。对于液体的无旋流动、平面温度场等这类满足拉普拉斯方程的物理问题,都可以考虑使用解析函数求解。
五、多值函数
1、为什么会出现多值函数
前面提到,
则
2、支点
见上图,现在在复平面上取一个点
因此,对于多值函数
对于
上述函数的虚部,每一个
前面例子中,都提到了
3、分支切割
因为多值函数在复平面上无法定义为单值解析函数。为了让函数在某一区域内单值,需要选择一个单值分支。这通常通过分支切割来实现,人为在复平面上去掉一条曲线,使得去掉后剩下的区域(称为分支面)上,函数变为单值。
以
这时,
其中
当然,并不仅仅是负实轴、正实轴射线可以作为切割线,只要是将多个支点连接起来的线都可以分支切割,因为这样切割后无法找到一条闭合的含有支点的轨迹,使得
Footnotes
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求解全微分方程的三种方法,参考文章:常微分方程求解(2) ↩